成果名稱：面向等速萬向節(jié)制造的機器人自動化鍛壓系統(tǒng)

面向等速萬向節(jié)制造的機器人自動化鍛壓系統(tǒng)

交易信息：合作開發(fā)、技術入股、許可轉讓、完全轉讓

成果信息：

1. 應用領域：裝備制造

2. 技術領域：電子信息技術制造技術

3. 所有者：科學院合肥物質科學研究院

4. 技術成熟度：通過小試

5. 聯(lián)系人：朱國銳

6. 郵箱：zhugr@hfcas.ac.cn

成果簡介

工業(yè)機器人鍛壓自動化生產(chǎn)線由江蘇森威精鍛有限公司委托開發(fā)，該項目面向鍛壓行業(yè)需求，基于多機器人協(xié)同作業(yè)關鍵技術，通過集成創(chuàng)新研發(fā)用于汽車零部件制造的鍛壓自動化生產(chǎn)線。

建立機器人生產(chǎn)線的數(shù)字化虛擬樣機模型，構建計算機集散控制系統(tǒng)，采用機電一體化集成創(chuàng)新技術，實現(xiàn)制坯、成型、精整、沖孔與檢測制造過程的全自動化。

項目研制突破了耐高溫末端執(zhí)行器設計、多機器人協(xié)調控制、故障診斷與防護等關鍵技術，形成多項自主知識產(chǎn)權，性能指標達到國內水平。

建立合作研發(fā)機制所負責耐高溫末端執(zhí)行器設計、多機器人協(xié)調控制、故障診斷與等關鍵技術的研發(fā)，企業(yè)負責改造和完善生產(chǎn)制造工藝，提供自動化改造所需的生產(chǎn)條件。

終于實現(xiàn)三條工業(yè)機器人萬向節(jié)自動化生產(chǎn)線的改造任務，投產(chǎn)的機器人生產(chǎn)線能夠明顯提高企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量，有力提升企業(yè)的生產(chǎn)水平和市場競爭力。